オートメーション革命: ロボットによる梱包および加工作業の革命

今日のブランドにおける自動化革命を推進するロボットの世界を探索してみませんか。

Package This へようこそ — 包装機械と材料のガイドです。 今日のエピソードでは、今日のブランドで起こっている自動化革命の一部であるロボットに焦点を当てます。

ロボットはあらゆる場所に存在し、製品の組み立て、ピッキング、梱包、持ち上げ、マテリアルハンドリング、パレタイジング作業などの梱包および処理作業を行っています。

デルタロボット

デルタ ロボットには、三角形の形状を形成する 3 本の細長いアームがあり、移動プラットフォーム上のベースに接続されています。 これらは迅速かつ正確に動作し、高速ピックアンドプレース作業で優れた精度を発揮することで知られていますが、梱包前の移動コンベア上での物体の仕分け、整列、方向付けなどの用途にも適しています。

Paxiom の ValTara ブランドの Delta ロボットを見てみましょう。 業界で最もコンパクトなロボット セルの 1 つを備えたこのロボットは、マシン ビジョン誘導カメラを備えており、高性能のピック アンド プレース操作向けに設計されています。 ここでは、ValTara のエンドエフェクターが吸盤を使用してパスタの入ったビニール袋をケースに入れている様子が見られます。 これらのエンド エフェクターは、Codian または Omron が提供する Delta ロボットを使用してカスタム設計できます。 ValTara のロボット セルは、イタリアのスキオにある同社の施設で製造されています。

ガントリーロボット

次はガントリーロボットです。 垂直柱で支えられた水平ビームを特徴とするロボットのアームまたはエンドエフェクターは、ガントリーと呼ばれるビームに沿って移動し、広い作業スペースをカバーして幅広いタスクを実行できるようになります。 ガントリー ロボットは軽量品の梱包に限定されません。 高いペイロード容量と優れた到達距離により、パレタイジング、ケース梱包、コンベアベルトへの品物の積み下ろしなどの作業も処理できます。

Paxiom の EndFlex ブランドのこのクリップでは、ガントリー ロボットを使用したプラスチックうがい薬ボトルの箱詰めおよびケース梱包ラインが見られます。 EndFlex のガントリー ロボットは、ボトルをカートンにトップローディングする前に真空を使用してボトルを掴んだり解放したりするカスタム設計のエンド エフェクターを備えています。 カートンが密封されると、カートンはコンベア上で垂直位置に向けられ、そこで 2 番目のガントリー エンド エフェクター セットがカートンを持ち上げてケースに垂直にドロップロードします。 EndFlex は、このガントリー ロボットをスタンドアロン セルとして、またはオールインワンのケース パッカーとして提供します。 EndFlex のシステムは顧客のニーズに合わせて設計され、米国で製造されており、ボトル、カートン、ケース、トレイなどのさまざまなパッケージをピッキングして梱包します。

協働ロボット

コボットとしても知られる協働ロボットは、多くのブランドの運営において大きな部分を占めています。 共有ワークスペースで人間と一緒に安全かつ効率的に作業できるように設計されており、力検知、動作検知、衝突検知などの安全機能が組み込まれています。 コボットは、ケースのパレット積みなどの反復的で肉体的に負担のかかる作業に優れており、人間の負担や怪我のリスクを軽減します。 また、変化する生産ニーズに迅速に対応できるため、柔軟かつ効率的になります。

ここでは、Doosan Robotics を搭載した Paltz パレタイジング システムをご覧ください。 このモバイル協働ロボットは、5 つの簡単なステップでセットアップしてパレット積みする準備ができます。 オペレーターは、Paltz を作業エリアまで転がして所定の位置にロックし、包装ラインに接続するだけです。 オペレーターがタッチパネルでパレットの配置パターンを選択し、Paltzを起動すると、ロボットがパレタイジング作業を引き継ぎます。 Paltz は、機動性とコンパクト性に優れていることに加え、倉庫や生産現場でも安全に使用できるように設計されています。

多関節ロボット

多関節ロボットには関節 (複数の接続されたアーム セグメント) があり、柔軟性と幅広い動作範囲を提供します。 多関節アームロボットは 6 つの異なる方向に移動できます。 ロボットのアーム先端ツールまたはエンドエフェクターは、高速でのピッキング、仕分け、組み立てなどの作業向けに設計されています。

スカラロボット